Si tratta di un primo esperimento della costruzione di un BOT utilizzando il nostro Ideos U8150.
Al momeno ho impiegato gli stessi materiali che avevo utilizzato per un vecchio progetto ossia l'AGPF Robot ( http://goo.gl/jUPMW ) in piu' ho sistemato un kernel prendendo spunto da quello sviluppato da sven, per abilitare l'usb host e tutti i moduli necessari per far riconoscere la schedina che avevo progettato in passato per il mio AGPF.
La schedina e' stata realizzata totalmente da ZERO, sia la parte hardware che il piccolo firmware che permette l'interfacciamento e la gestione con i motori.
Al momento il tutto e' ancora da sistemare, ma abbiamo ottenuto i risultati che speravamo, ossia che e' possibile gestire da remoto sia i motori che qualsiasi altra cosa.
Al momento abbiamo testato solo con la mia Schedina, ma ci stiamo gia' organizzando per effettuare il test con l'Arduino
Ecco il video (mi scuso con i linguisti per il pessimo italiano
Credit by EstebanSanni e il suo team dronix
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